Twórcą Krav Maga jest jest urodzony w 1910 roku Żyd Imi Lichtenfeld zamieszkały wtedy w Bratysławie w Czechosłowacji. Był atletą, zbierał wiele nagród w gimnastyce, oraz w boksie. Ojciec Imi, Samuel był policjantem i instruktorem sztuki samoobrony. To właśnie on zaszczepił w Imi bakcyla walki wręcz. Imi wykorzystywał te nauki w 1930 roku na ulicach Bratysławy chroniąc siebie i żydowskich sąsiadów od faszystowskich bandytów. W 1940 roku Imi porzucił rodzinę, przyjaciół i zaczął podróżować po świecie. Osiadł w Palestynie. Zaczął nauczać swoich technik samoobrony. Później wstąpił do armii Izraelskiej. Odchodząc do cywila po ponad dwudziestoletniej służbie, jako Szef Wyszkolenia Walki Wręcz i Wychowania Fizycznego IDF, rozpoczął wraz z kilkoma najbliższymi asystentami przystosowanie Walki Wręcz Krav Maga dla potrzeb osób fizycznych, tworząc w ten sposób Samoobronę Krav Maga. Tak więc dzisiaj rozróżniamy: Walkę Wręcz Krav Maga (system militarny), oraz Samoobronę Krav Maga (cywilną wersję). Imi Lichtenfeld zmarł w roku 1998.

Krav Maga (z języka hebrajskiego "walka kontaktowa" lub "walka wręcz") jest podstawowym systemem walki wręcz, którego uczy się w armiach i jednostkach specjalnych takich jak USA - FBI, ATF, DEA, CIA, US Department of State, US Coast Guard; Francja - GIGN; Australia - Australian Federal Police, Royal Australian Air Force Police; Brazylia - BOPE, GAE; Polska - 1PS z Lublińca, jednostki specjalne Marynarki Wojennej i UOP, Straż Graniczna, Policja; i oczywiście Izrael - jednostki specjalne.

Istotą tego systemu jest wykorzystanie naturalnych obronnych odruchów człowieka oraz słabości przeciwnika. Do minimum zredukowano chwyty stosowane w sztukach walki wschodu. Krav Maga pozbawiona jest również funkcji medytacyjnych i ideologicznych - stosuje się ją by unieszkodliwić przeciwnika. System Krav-Maga był przez wiele lat tajną bronią izraelskich oddziałów specjalnych. Jedną z najbardziej znanych akcji, w których o sukcesie zdecydowało użycie Krav Maga było odbicie w 1994 roku francuskiego samolotu, porwanego przez islamskich fundamentalistów. Oficjalnym przedstawicielem tego systemu w Polsce jest Tomasz Adamczyk, dyrektor Instytutu Krav Maga - Polska.